px4_traslation
Introduction
1.
项目介绍
2.
新手上路
2.1.
初始设置
2.2.
安装工具链
2.2.1.
MAC OS
2.2.2.
Linux
2.2.2.1.
高级Linux
2.2.3.
Windows
2.3.
代码编译
2.4.
合作开发
3.
概念解读
3.1.
飞行模式\/操作
3.2.
结构框架
3.3.
飞行控制栈
3.4.
中间件
3.5.
混控输出
3.6.
PWM限制状态机
4.
教程
4.1.
地面站
4.2.
编写应用程序
4.3.
QGC的视频流
4.4.
光流和LiDAR-Lite
4.5.
综合测试
4.6.
户外光流
4.7.
多旋翼PID调参
4.8.
sdlog2
4.9.
ecl EKF
4.10.
Prefight Checks
5.
仿真
5.1.
基本仿真
5.2.
Gazebo仿真
5.3.
硬件在环仿真
5.4.
连接到ROS
6.
自驾仪的硬件
6.1.
Crazyfile 2.0
6.2.
Intel Aero
6.3.
Pixfalcon
6.4.
Pixhawk
6.5.
Pixracer
6.6.
树莓派Pi
6.7.
骁龙
6.7.1.
光流
6.7.2.
Snapdragon Advanced
6.7.2.1.
获取I\/O数据
6.7.2.2.
相机和光流
7.
中间件及架构
7.1.
uORB
7.2.
自定义MAVLink消息
7.3.
守护进程
7.4.
驱动框架
8.
机型
8.1.
统一的基础代码
8.2.
添加一个新的机型
8.3.
多旋翼
8.3.1.
电机映射
8.3.2.
QAV 250 Racer
8.3.3.
Matrice 100
8.3.4.
QAV-R
8.4.
直升机
8.4.1.
Wing Wing Z-84
8.5.
垂直起降飞行器
8.5.1.
垂直起降测试
8.5.2.
TBS Caipiroshka
8.6.
船舶, 潜水艇, 飞艇, 车辆
9.
Companion Computers
9.1.
Pixhawk family companion
10.
使用DroneKit的机器人
10.1.
DroneKit的使用
11.
使用ROS的机器人
11.1.
用Linux进行外部控制
11.2.
在树莓派Pi2上安装ROS
11.3.
MAVROS\(ROS上的MAVLink\)
11.4.
MAVROS外部控制例程
11.5.
外部位置估计
11.6.
Gazebo Octomap
12.
传感器和执行机构总线
12.1.
I2C
12.1.1.
SF 1XX lidar
12.2.
UAVCAN
12.2.1.
UAVCAN Bootloader
12.2.2.
UAVCAN 固件升级
12.2.3.
UAVCAN 配置
12.3.
PWM \/ GPIO
12.4.
UART
13.
调试以及高级主题
13.1.
FAQ
13.2.
系统控制台
13.3.
系统启动
13.4.
参数 & 配置
13.5.
自驾仪调试
13.6.
仿真调试
13.7.
发送调试的值
13.8.
室内 \/ 假 GPS
13.9.
相机触发器
13.10.
Logging
13.11.
飞行日志分析
13.12.
EKF2的Log文件回放
13.13.
System-wide Replay
13.14.
安装Intel RealSense R200的驱动
13.15.
设置云台控制
13.16.
切换状态估计器
13.17.
Out of tree Modules
13.18.
ULog文件模式
13.19.
Licenses
14.
软件更新
14.1.
STM32\_BootLoader
15.
Testing and CI
15.1.
Docker 容器
15.2.
Continuous Intergration
15.2.1.
Jenkins持续集成环境
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机型电机映射
官网英文原文地址：
http://dev.px4.io/airframes-motor-map.html
下面的电机映射指明'MAIN'输出口和电机的连接关系，同时也给出了螺旋桨的旋转方向。
四旋翼X型布局
四旋翼+型布局
六旋翼X型布局
六旋翼+型布局
八旋翼X型布局
八旋翼+型布局
