PX4开发指南

注意：仅限于开发者！这个指南旨在推动开发而不是为消费者准备。

这个指南介绍了如何在PX4系统架构下开发，它使开发人员能够:

• 了解系统的概况。
• 获取和修改PX4飞行栈和PX4中间件。
• 在骁龙飞控、Pixhawk和Pixfalcon上应用PX4。

许可证

PX4开发者文档发布为CC BY 4.0.。具体请查看细节Github Repository 。